[发明专利]一种车辆检测方法和装置有效
| 申请号： | 202011136716.6 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112016532B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘畅 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 刘晖铭;张颖玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；涉及基于人工智能的自动驾驶技术；方法包括：采集道路环境中的车辆的图像；对所述图像进行特征提取处理，得到所述图像的多个尺度的特征图；将所述多个尺度的特征图进行特征融合处理，得到包含多个特征的头部特征图；对所述头部特征图进行映射处理，得到所述车辆的包围框的位置和关键点的位置；根据所述包围框的位置和所述关键点的位置，确定所述车辆的姿态信息。通过本申请，能够高效准确地检测出车辆的姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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