[发明专利]一种任意摆放自动起飞控制方法、无人机编队及存储介质在审
| 申请号： | 202011135707.5 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112180983A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;李泽鹏 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机运动规划技术领域，公开了一种任意摆放自动起飞规划方法、无人机编队及存储介质，对随机摆放无人机的位置信息进行检查；读取无人机位置信息，得到预编号信息；根据预编号信息及位置信息，获取每架无人机相邻无人机信息，得到无人机链表信息；根据无人机链表信息及位置信息，自动生成无人机对应的安全分组信息；根据无人机的安全分组信息和指定飞行效果信息自动计算无人机起飞时间，得到每架无人机对应的起飞时间信息；根据每架无人机的起飞时间信息，得到满足指定集群飞行效果的安全起飞航点信息。本发明根据自动分配的每架无人机的起飞时间信心，自动对航点信息进行调整，生成满足指定集群飞行效果的安全飞行航点信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 任意 摆放 自动 起飞 控制 方法 无人机 编队 存储 介质 | ||
【主权项】：
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