[发明专利]堵头螺丝的自动检测分选机有效
申请号: | 202011135165.1 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112246684B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 许方富;武建伟;颜建国;吴军辉;王威;朱伟 | 申请(专利权)人: | 浙江大学台州研究院 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 台州市南方商标专利代理有限公司 33225 | 代理人: | 白家驹 |
地址: | 318050 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种堵头螺丝的自动检测分选机,包括机架及分别安装于其上的堵头上料模块、内六角检测装置、第一移料伺服模组机械手、第一螺纹通规检测装置、第二螺纹通规检测装置、第二移料伺服模组机械手、下料推料装置,还包括内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒;内六角检测装置用于检测堵头螺丝的内六角特征,第一螺纹通规检测装置和第二螺纹通规检测装置用于检测内六角特征合格的堵头螺丝的螺纹规格,内六角次品出料筒和螺纹次品出料筒均经机架的内部连通至出料口。本发明采用振动盘自动上料,自动进行内六角特征检测和螺纹规格检测并进行分选下料,分选效率高,准确率高,稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 螺丝 自动检测 分选 | ||
【主权项】:
暂无信息
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