[发明专利]一种具有多机翼同步折叠机构的无人机在审
申请号: | 202011134121.7 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN112319772A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 邹雯 | 申请(专利权)人: | 邹雯 |
主分类号: | B64C3/32 | 分类号: | B64C3/32;B64C3/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有多机翼同步折叠机构的无人机,包括机体和若干推进器,机体圆柱状回转体,推进器绕机体中心线圆周均布,推进器通过机臂连接在机体表面,推进器为喷气式发动机或者是螺旋桨式。推进器共三个,机臂与机体的连接为可旋转的活动连接,机臂的旋转轴线垂直于机体中心线并与机体中心线相交。无人机还包括若干尾翼,尾翼圆周均布在机体尾部,尾翼数量与推进器数量相同,尾翼根部设有折叠机构用于将尾翼伸出或收回。通过各推进器出射角以及出力即可完成无人机的平飞、转向、俯仰调整的姿态变化,还加入了无人机的自转姿态变化,组合灵活多变,可以通过简单控制即可完成非常复杂的飞行动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 机翼 同步 折叠 机构 无人机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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