[发明专利]一种具有多机翼同步折叠机构的无人机在审

专利信息
申请号: 202011134121.7 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN112319772A 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 邹雯 申请(专利权)人: 邹雯
主分类号: B64C3/32 分类号: B64C3/32;B64C3/38
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种具有多机翼同步折叠机构的无人机,包括机体和若干推进器,机体圆柱状回转体,推进器绕机体中心线圆周均布,推进器通过机臂连接在机体表面,推进器为喷气式发动机或者是螺旋桨式。推进器共三个,机臂与机体的连接为可旋转的活动连接,机臂的旋转轴线垂直于机体中心线并与机体中心线相交。无人机还包括若干尾翼,尾翼圆周均布在机体尾部,尾翼数量与推进器数量相同,尾翼根部设有折叠机构用于将尾翼伸出或收回。通过各推进器出射角以及出力即可完成无人机的平飞、转向、俯仰调整的姿态变化,还加入了无人机的自转姿态变化,组合灵活多变,可以通过简单控制即可完成非常复杂的飞行动作。
搜索关键词: 一种 具有 机翼 同步 折叠 机构 无人机
【主权项】:
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