[发明专利]一种工业机器人自动协作冲突调节方法有效
| 申请号： | 202011131895.4 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112422317B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 李凯勇 | 申请（专利权）人： | 青海民族大学 |
| 主分类号： | H04L41/06 | 分类号： | H04L41/06;H04L41/0654;H04L41/147;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 810007 青*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人自动协作冲突调节方法，分析了工业机器人协作冲突的信号特征，证实冲突数据满足混沌特征，基于该原理，设计了利用模糊和反模糊理论处理虚拟空间中的冲突特征，可以用于预测和调节机器人协作中的冲突过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 协作 冲突 调节 方法 | ||
【主权项】：
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