[发明专利]一种外转子电机直接驱动的机器人手腕在审
| 申请号： | 202011131428.1 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112276998A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 龚仲华;夏怡;李海兵;张旭 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬;芮雪萍 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外转子电机直接驱动的机器人手腕，包括上臂、驱动电机、过渡盘、手腕，所述上臂用来安装手腕驱动电机和连接机器人下臂，所述驱动电机为内置高精度绝对位置编码器的低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机，所述过渡盘用于驱动电机与手腕连接，所述手腕用于上臂与机器人前端部件连接。本发明以内置高精度绝对位置编码器的新颖低转速、大转矩外转子结构伺服回转轴直接驱动电机替代了传统的伺服电机，取消了减速器等传动部件，实现了机器人手腕回转的无间隙、无磨损、无噪音电机直接驱动，其结构十分简洁，运动精度大幅度提高，零部件无需维修更换，使用寿命大大延长，运行噪音大幅度下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外转 电机 直接 驱动 机器人 手腕 | ||
【主权项】：
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