[发明专利]一种多平台基桩ROV协同作业系统及方法有效
| 申请号： | 202011127322.4 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112162562B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙宝江;张伟国;金颢;廖友强;李波;马溢;曹波波;李昊;李勇;王志远;高永海;杜庆杰;张鑫;唐弘程 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东）;中海石油（中国）有限公司深圳分公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 许德山 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多平台基桩ROV协同作业系统及方法。包括调度路径优选系统、风浪流监测系统、ROV脐带缆控制系统和ROV智能控制系统；调度路径优选系统用于基于拖轮的当前位置、需求平台的位置以及有可用ROV的平台的位置，基于最优化原理，优选出一条最优的拖轮航线；风浪流监测系统用于求取关于海洋环境的相关参数；ROV脐带缆控制系统用于自动控制脐带缆的下放速度；通过本发明提出的拖轮、ROV和平台三位一体、四个系统和协同作业方法确保ROV的安全、高效工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平台 rov 协同 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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