[发明专利]一种单定子励磁的盘式全自由度无轴承电机及其控制方法有效
| 申请号： | 202011126099.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112152363B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李大伟;裴同豪;刘嘉韵;孔武斌;曲荣海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02K3/28 | 分类号： | H02K3/28;H02K1/27;H02K21/12;H02P6/28;H02P27/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单定子励磁的盘式全自由度无轴承电机及其控制方法，属于电机设计与控制领域。本发明只依靠电机定转子以及对应的控制方法即可实现对转子全部自由度的主动控制，因此各自由度可以拥有较大的阻尼，提高了全自由度无轴承电机系统的抗扰动性能，进而增强了无轴承电机系统稳定性；由于无需采用被动磁轴承结构，因此相比当前常规的无轴承电机，本发明的电机系统结构更加紧凑，可以实现很大的功率密度与转矩密度。本发明提出的全自由度无轴承电机结构上与传统盘式电机差别不大，因此可以直接参考现有盘式电机成熟的加工工艺，可加工性好，便于大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定子 盘式全 自由度 轴承 电机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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