[发明专利]一种基于俯仰侧倾力补偿的顶层车身姿态控制方法有效
申请号: | 202011120014.9 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112319169B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 吴麟麟;许春妞;汪若尘;丁仁凯 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60G17/019 | 分类号: | B60G17/019;B60G17/08;B60G17/015 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于俯仰侧倾力补偿的顶层车身姿态控制方法,属于汽车底盘控制技术领域。本发明的车身姿态控制方法,通过悬架控制器判断理想阻尼力是否处于减振器所能提供的有效阻尼范围内,对于超出减振器有效阻尼范围内的理想阻尼力进行修正,利用逻辑门限值控制方法来判定加速度所处状态,在此基础上进行俯仰力权重系数、侧倾力权重系数的分配计算,使理想阻尼力始终处于减振器阻尼力所能提供的有效范围内。本发明解决车辆行驶过程中的车身姿态恶化问题,提高乘坐的舒适性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 俯仰 侧倾力 补偿 顶层 车身 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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