[发明专利]基于顺序选择的自动驾驶车辆路口调度方法及系统有效
| 申请号： | 202011119676.4 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112258864B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吕品;何岳滨;许嘉 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/16 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于顺序选择的自动驾驶车辆路口调度方法及系统，该方法步骤包括：S1.当待调度车辆进入目的路口的调度区域时，待调度车辆与目的路口的协调器建立通信，进入被调度阶段；S2.根据待调度车辆与目的路口之间的距离、待调度车辆当前的状态信息，估算待调度车辆到达路口的最早时间点；S3.获取协调器发送的当前路况信息，根据获取的路况信息以及估算的最早时间点，选择待调度车辆在安全约束下到达目的路口的最早时间作为计划到达时间点；S4.根据计划到达时间点为待调度车辆设置到达目的路口的行驶规划。本发明能够实现FIFS的无交通灯路口车辆智能调度，在保证安全性前提下提升路口的车辆通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 顺序 选择 自动 驾驶 车辆 路口 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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