[发明专利]一种基于多维融合技术的道路场景目标检测方法及系统有效
申请号: | 202011119635.5 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112232421B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 高洪波;何希;李智军;朱菊萍;郝正源 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 230041 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于多维融合技术的道路场景目标检测方法及系统,包括:步骤M1:多个车载传感器分别对各自的目标区域数据进行采集,得到各自目标区域的实时数据;步骤M2:将各自目标区域的实时数据按照时域融合规则进行处理,得到数据集D1;步骤M3:将数据集D1按照空域融合规则进行处理,得到数据集D2;步骤M4:将数据集D2按照D‑S融合规则进行融合,得到道路场景目标检测结果并将道路场景目标检测结果输出给接收显示系统;本发明降低了车辆在行驶过程中目标检测错误或不准确的概率,有效地提高了驾驶人及车辆的安全性,并确保了道路交通的正常运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多维 融合 技术 道路 场景 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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