[发明专利]一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统及方法有效
| 申请号： | 202011116232.5 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112256125B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黄婧;雷斌;周传龙;徐伟;杨光;陈伟伟 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/246;G01B11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于激光大空间定位与光惯互补动作捕捉系统及方法，所述系统包括：定位基站、定位件和处理单元；通过蓝牙、Wi‑Fi和服务器构建局域网；通过定位基站固定于定位空间四角，对定位空间进行扫描，配合定位件实现定位件对捕捉对象的光学定位数据的采集；定位件布置于捕捉对象的身体上，采集捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，并通过蓝牙传输捕捉对象的光学定位数据，通过Wi‑Fi传输捕捉对象的惯性动捕数据；处理单元通过蓝牙、Wi‑Fi实时接收定位件采集并传输的捕捉对象的光学定位数据和惯性动捕数据，融合解算捕捉对象位姿信息。该系统基于激光大空间定位、光学与惯性互补动作捕捉、IK全身姿态解算等技术，实现大空间多人定位与动作捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 空间 定位 互补 动作 捕捉 系统 方法 | ||
【主权项】：
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