[发明专利]售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质有效
申请号: | 202011114686.9 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112381996B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 张建松 | 申请(专利权)人: | 深圳市智莱科技股份有限公司 |
主分类号: | G07F9/10 | 分类号: | G07F9/10;G07F11/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 晏波 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质,所述售货机升降台控制方法包括:获取售货机升降台的当前位置,并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组,控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置,进而基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组,控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置。本申请解决了售货机升降台定位不准确的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 售货 升降台 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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