[发明专利]售货机升降台控制方法、售货机和可读存储介质

权利要求书

1.一种售货机升降台控制方法，其特征在于，所述售货机升降台控制方法包括：

获取售货机升降台的当前位置，并基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置，其中，所述预设光电开关挡片组包括双遮挡挡片，所述双遮挡挡片用于定位所述预设目标基准位置；

基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置，其中，所述预设光电开关挡片组包括至少一个单遮挡挡片，所述单遮挡挡片用于定位所述预设目标停靠位置；

其中，所述光电开关安装在所述售货机升降台上，所述预设光电开关挡片组至少包括一个光电开关挡片，所述基于所述售货机升降台对应的光电开关和预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述当前位置运行至预设目标基准位置的步骤包括：

当所述售货机升降台由所述当前位置开始运动之后，采集所述光电开关被各所述光电开关挡片遮挡的第一遮挡时间信息；

基于所述第一遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否到达所述预设目标基准位置；

若是，控制所述售货机升降台停止运动；

其中，所述第一遮挡时间信息至少包括一第一遮挡间隔时长，所述光电开关挡片包括双遮挡挡片，所述基于所述第一遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否到达所述预设目标基准位置的步骤包括：

判断所述第一遮挡间隔时长是否处于所述双遮挡挡片对应的预设第一遮挡间隔时长范围内，若是，则控制所述售货机升降台反向慢速运动；

检测到所述光电开关是否被遮挡，若是，则判定所述售货机升降台到达所述预设目标基准位置。

2.如权利要求1所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述光电开关安装在所述售货机升降台上，所述预设光电开关挡片组至少包括一个单遮挡挡片，

所述基于所述光电开关和所述预设光电开关挡片组，控制所述售货机升降台由所述预设目标基准位置运行至预设目标停靠位置的步骤包括：

当所述售货机升降台由所述预设目标基准位置开始运动之后，采集所述光电开关被各所述单遮挡挡片遮挡的第二遮挡时间信息；

基于所述第二遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否达到所述预设目标停靠位置；

若是，则控制所述售货机升降台停止运动。

3.如权利要求2所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述第二遮挡时间信息至少包括一第二遮挡间隔时长，

所述基于所述第二遮挡时间信息，判断所述售货机升降台是否达到所述预设目标停靠位置的步骤包括：

基于预设第二遮挡间隔时长范围，在各所述第二遮挡间隔时长中选取各目标遮挡间隔时长；

基于各所述目标遮挡间隔时长，确定所述售货机升降台的运动距离信息；

基于所述运动距离信息，判断所述售货机升降台是否达到所述预设目标停靠位置。

4.如权利要求1所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述售货机升降台控制方法应用于售货机，所述售货机安装有微动开关，所述售货机升降台控制还方法包括：

获取所述微动开关的当前状态，并判断所述当前状态是否为触动状态；

若是，则控制所述售货机升降台停止运动。

5.如权利要求1所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述售货机升降台控制还方法包括：

采集所述售货机升降台对应的升降台电机电流；

判断所述升降台电机电流是否大于预设电流阀值，若是，则控制所述售货机升降台停止运动。

6.如权利要求1所述售货机升降台控制方法，其特征在于，所述售货机升降台控制还方法包括：

采集所述售货机升降台处于上升状态的上升时长，并判断所述上升时长是否大于预设上升时长阀值，若是，则控制所述售货机升降台停止运动；和/或

采集所述售货机升降台处于下降状态的下降时长，并判断所述下降时长是否大于预设下降时长阀值，若是，则控制所述售货机升降台停止运动。