[发明专利]障碍物感知方法、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011114438.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112257542A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 甘新华;刘杰;刘晓楠 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C21/16;G01C21/20;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物感知方法、存储介质及电子设备，障碍物感知方法，首先获取当前帧的车身周围障碍物列表和前一帧的融合障碍物目标列表；之后根据前一帧的融合障碍物目标列表预测当前帧的障碍物预测位置列表；再将当前帧的车身周围障碍物列表和当前帧的障碍物预测位置列表进行匹配融合，确定当前帧的保留障碍物、新增障碍物和/或丢失障碍物，得到当前帧的融合障碍物目标列表。本申请通过前一帧的融合障碍物目标列表对当前帧的障碍物位置进行预测，再将预测的障碍物位置列表与检测到的当前帧的车身周围障碍物列表进行匹配融合，能够对检测到的当前帧的车身周围障碍物进行分类，从而得到较为准确当前帧的融合障碍物目标列表。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 感知 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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