[发明专利]一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法在审
申请号: | 202011109566.X | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112182774A | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 高强;陶忠;孙毓凯;陆红强;何樱;范浩硕;骞琨;黄维东;何鹏;王俊林;王宏浩 | 申请(专利权)人: | 西安应用光学研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06T15/00;G06T17/00 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明属于三维重建、态势感知领域,公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法,该方法以合成视觉技术为基础,步骤包括:机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下,可生成连续实时更新的飞机外部场景,或者由外部观察的飞机运动场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 直升机 环境 三维 场景 实时 更新 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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