[发明专利]多路并行超声波传感器驱动结构在审
申请号: | 202011109207.4 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112255944A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张平;余卓平;张志峰;杨飞;平新建 | 申请(专利权)人: | 同济大学;上海创时汽车科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S15/08;G01S15/931;G01S7/521 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种多路并行超声波传感器驱动结构,包括:微控制器,其根据超声波传感器所需的驱动信号生成对应的电平状态变化时序序列,其根据每一路超声波传感器的电平状态变化时序序列以及扩展输入输出芯片通信协议要求,生成对应的控制命令序列,并将控制命令序列周期性的发送至扩展输入输出芯片;扩展输入输出芯片,其将微控制器输出的控制命令序列输出至各多路并行超声波传感器。本发明相对现有技术能减少对MCU引脚资源的占用,能实现多路超声波传感器的输出控制同步,能降低微控制器中央处理单元的计算负荷,节约系统资源,提高处理效率。 | ||
搜索关键词: | 并行 超声波传感器 驱动 结构 | ||
【主权项】:
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