[发明专利]一种处理车轮卷入异物的方法和装置

摘要

本发明公开了一种处理车轮卷入异物的方法和装置，用以解决行驶车辆的车轮卷入异物导致行车危险的问题。本申请提供的方案包括：获取行驶车辆的各车轮的状态参数，所述状态参数包括外观状态参数和/或转动状态参数；根据所述状态参数确定所述行驶车辆的车轮是否卷入异物；在所述行驶车辆的至少一个车轮卷入异物时，根据所述状态参数确定所述行驶车辆的风险等级；对所述行驶车辆执行与所述风险等级相匹配的处理策略。本发明实施例的方案，能及时发现卷入行驶车辆的车轮的异物，并根据卷入的异物对车轮造成的影响确定风险等级，进而执行相匹配的处理策略，降低车辆卷入异物后发生交通事故的概率，提高车辆行驶安全性。