[发明专利]地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺有效
| 申请号： | 202011106320.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112008021B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王浩;常勇;王利民;刘洋;游大江;马晓晖;何福军;赵萌;王林 | 申请（专利权）人： | 北京建工土木工程有限公司 |
| 主分类号： | B21F27/10 | 分类号： | B21F27/10;B21F15/08;B21F23/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 孙彦斌;晁璐松 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺，该焊接系统包括：格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心；其中，格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面，并且格栅焊接工作平台能够水平旋转，并且两个半扇台面能够相对运动，每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置，双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧，传送带设置在两个半扇台面中间的一侧；抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧，并且与传送带同侧布置。 | ||
| 搜索关键词： | 地铁 格栅 自动化 焊接 系统 工艺 | ||
【主权项】：
暂无信息
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