[发明专利]地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺

说明书

本发明公开了一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺，该焊接系统包括：格栅焊接工作平台、双头焊接机械臂、主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置、单片格栅翻转装置、抓取机械臂、Z字筋堆码台、U型筋堆码台、传送带以及计算机控制中心；其中，格栅焊接工作平台沿其长度方向对称地设置有两个半扇台面，并且格栅焊接工作平台能够水平旋转，并且两个半扇台面能够相对运动，每个半扇台面上分别设置有主筋对位限制装置、单片格栅夹紧装置和单片格栅翻转装置，双头焊接机械臂设置在其中一个半扇台面的外侧，传送带设置在两个半扇台面中间的一侧；抓取机械臂、Z字筋堆码台和U型筋堆码台设置在另一个半扇台面的前侧，并且与传送带同侧布置。

技术领域

本发明涉及地铁格栅加工技术领域，具体涉及一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺。

背景技术

现有市政工程中虽已有关于盾构管片的自动化焊接技术，但盾构管片的焊接步骤很繁杂，不能一次成型且管片钢筋弧度较少，设备中大多部件为固定位置不可调，不适用于地铁暗挖中格栅的多弧度多直径且复杂的钢筋流水运输。

现有技术的地铁格栅挤压焊接均由人工完成，人工先将钢筋弯曲成一定的弧度外弧钢筋和内弧钢筋，再用电焊机将Z字筋焊接到内弧钢筋和外弧钢筋之间由此焊接成一片格栅钢筋网片，再在两片格栅钢筋网片之间用U型筋焊接成一榀格栅，人工焊接格栅的方式效低，劳动强度高且焊接质量差。

专利CN106041341A公开了一种盾构管片单片网端头焊接装置，包括机架，位于机架上且可移动的移动架，移动架上设有随其移动的夹紧机构以及焊枪驱动机构，单片网放置在机架的加工位置处，夹紧机构用于将单片网的端部夹紧固定，焊枪驱动机构用于驱动焊枪移动至加工位置。本发明设置有随移动架移动的夹紧机构以及焊枪驱动机构，通过夹紧机构将单片网的端部夹紧固定，随后通过焊枪驱动机构将焊枪调整到焊接位置，之后对单片网的端部进行焊接。该专利可以加工各种规格的盾构管片单片网，具有自动化程度高以及焊接效率高的优点。

专利CN108326208A公开了一种盾构管片预制智能流水生产线，该生产线中的模具推进系统分别设置在浇注生产线和养护生产线上，分别推动其上的管片模具移动；横移摆渡系统与浇注生产线和养护生产线相配合，将模具从浇注生产线运送到养护生产线或从养护生产线运送到浇注生产线；混凝土上料系统与混凝土浇注系统相配合，将混凝土输送至混凝土浇注系统；混凝土浇注系统设置在浇注生产线上，完成管片浇筑成型；智能蒸养控制系统对养护生产线上管片进行蒸养控制；PLC自动控制系统协调各系统之间相互配合，实现盾构管片预制的自动化。该智能流水生产线性能稳定、可靠性好、易于维护、安全性能好，同时还应具备自动化、信息化程度高以及生产效率高的特点。然而现有的盾构管片钢筋网片自动化焊接技术不能做到直接生成成品且不适用于地铁格栅的焊接。

因此需要开发一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺，以解决地铁格栅加工领域缺少格栅自动化焊接系统设备及工艺的问题，从而填补此领域的空白。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地铁格栅自动化焊接系统及焊接工艺，其能够解决现有技术的上述问题。