[发明专利]基于TOF的液位检测方法、自动注液方法及液体饮用机在审
申请号: | 202011105936.2 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112325982A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 周立功;白金龙;范攀锋 | 申请(专利权)人: | 广州立功科技股份有限公司 |
主分类号: | G01F23/292 | 分类号: | G01F23/292;G05D9/12 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 唐明磊 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于TOF的液位检测方法、自动注液方法及液体饮用机;该检测方法,包括:向放杯区域连续发射光脉冲;通过一维的第一TOF传感器接收由放杯区域中的目标物反射的至少部分光子并形成第一光子信息,第一TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域内;通过一维的第二TOF传感器接收由目标物反射的至少部分光子并形成第二光子信息,第二TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域之外;处理第一光子信息,得到液面距离信息;处理第二光子信息,得到杯沿距离信息;根据液面距离信息和杯沿距离信息计算得到液位信息;该自动注液方法根据液位信息控制注液;该液体饮用机具有自动注液功能;本发明可实现液位检测,可自动控制注液,用户体验佳且成本可控。 | ||
搜索关键词: | 基于 tof 检测 方法 自动 液体 饮用 | ||
【主权项】:
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