[发明专利]基于TOF的液位检测方法、自动注液方法及液体饮用机

说明书

本发明公开一种基于TOF的液位检测方法、自动注液方法及液体饮用机；该检测方法，包括：向放杯区域连续发射光脉冲；通过一维的第一TOF传感器接收由放杯区域中的目标物反射的至少部分光子并形成第一光子信息，第一TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域内；通过一维的第二TOF传感器接收由目标物反射的至少部分光子并形成第二光子信息，第二TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域之外；处理第一光子信息，得到液面距离信息；处理第二光子信息，得到杯沿距离信息；根据液面距离信息和杯沿距离信息计算得到液位信息；该自动注液方法根据液位信息控制注液；该液体饮用机具有自动注液功能；本发明可实现液位检测，可自动控制注液，用户体验佳且成本可控。

技术领域

本发明涉及电器及电器控制技术领域，尤其涉及一种基于TOF的液位检测方法、自动注液方法及液体饮用机。

背景技术

液体饮用机，如饮水机、咖啡机、汽水机、奶茶机等，在应用时，用户通过将杯子放置在饮用机的出液口的下方，使出液口能够对准杯子的出液口，饮用机通过出液口向杯子内注入矿泉水、咖啡等液体，完成注液后用户将杯子由出液口下方的放杯区域取出，即完成取液操作。

但是，现有的液体饮用机在使用时，需要手动打开出水阀门，还需要用户观察接水量，待接水量达到目标水量时，再手动关闭节水阀门；用户全程需要手动操作，取液过程麻烦，影响用户体验。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于：提供一种基于TOF的液位检测方法，其能够通过飞行时间检测技术，检测得到目标区域的液位信息。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种液体饮用机的自动注液方法，其能够检测杯子内的液位信息，并可自动进行注液、自动停止注液。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种可自动注液的液体饮用机，其可自动注液，使用方便，用户体验高，且成本可控。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于TOF的液位检测方法，包括如下步骤：

S1：向放杯区域连续发射光脉冲；

S2：通过一维的第一TOF传感器接收由放杯区域中的目标物反射的至少部分光子并形成第一光子信息，所述第一TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域内；

S3：通过一维的第二TOF传感器接收由目标物反射的至少部分光子并形成第二光子信息，所述第二TOF传感器垂直向下的投影位于放杯区域之外；

S4：处理所述第一光子信息，得到液面距离信息；

S5：处理所述第二光子信息，得到杯沿距离信息；

S6：根据所述液面距离信息和所述杯沿距离信息计算得到液位信息。

作为优选，在所述S5步骤中：处理所述第二光子信息时，还得到放杯托板距离信息。

作为优选，在所述S5步骤中：处理所述第二光子信息时，还得到放杯托板距离信息；

在所述S6步骤中：根据所述液面距离信息、所述杯沿距离信息和所述放杯托板距离信息计算得到液位信息。

作为优选，所述第一光子信息包括由所述第一TOF传感器接收到的返回光子的数量以及每个返回光子的返回时间，所述第二光子信息包括由所述第二TOF传感器接收到的返回光子的数量以及每个返回光子的返回时间。

作为优选，在所述S4步骤中，通过如下步骤处理所述第一光子信息：

统计处理步骤：在接收到所述第一光子信息后，对光子返回时间与光子返回数量进行统计处理，生成第一光子信息统计直方图；