[发明专利]无人机控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011104866.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112286222B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 余小涛;马颖江 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张恺宁 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机控制方法、装置及设备，通过对包括多个控制端及与所述多个控制端一一对应控制的无人机的无人机系统中任一组的第一无人机设备，在所述第一无人机运动至所述对应的第一控制端的最大通信范围之外时，所述第一控制端检测除所述第一无人机外的其它的第二无人机是否位于所述第一控制端的通信范围内，并与在所述通信范围内的第二无人机建立连接并通信，选择能够与所述第一无人机建立连接的一个第二无人机作为中转无人机，最终通过所述中转无人机中转通信控制所述第一无人机，增加了无人机的运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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