[发明专利]一种小型四驱智能水面无人船平台及其控制方法在审
| 申请号： | 202011099863.0 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112193377A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吴军;陈佰健;冯鹏伟;卢秋铸 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;B63H7/02 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙) 43203 | 代理人： | 彭乃恩 |
| 地址： | 410076 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型四驱智能水面无人船平台，包括：平台主体、设置在平台主体上方的驱动螺旋桨以及控制组件；平台主体为边数为双数的正多边形设置，该平台主体的每一条边上均设有驱动螺旋桨，且平台主体每两个平行对边上设置的驱动螺旋桨驱动方向在同一直线上；解决了现有技术存在的以下问题：受风力影响巨大，在湖面、河面等较小水域中操纵性严重不足；无人船航向和航速互相耦合，增加了实船控制中的控制难度；在其中某个推进器发生故障时，无人船就无法正常航行；受转弯半径限制，无法在障碍物密集水域行驶；受驱动器数量和驱动结构的限制，无法实现固定姿态平移，无法实现固定点固定姿态泊船，无法完成水面固定物体看护、监测任务的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 智能 水面 无人 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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