[发明专利]一种智能机器人自动上下料装置在审
申请号: | 202011099297.3 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112320305A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 陈伟强 | 申请(专利权)人: | 广州天澄科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/57 | 分类号: | B65G47/57;H02K5/00 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田鸿儒 |
地址: | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能机器人自动上下料装置,包括第一支撑横板,所述第一支撑横板的上表面固定连接有升降机构和第一驱动电机,所述第一驱动电机为正反转电机,所述升降机构包括限位滑杆和电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二支撑横板,所述第二支撑横板的表面开设有与限位滑杆相适配的限位滑槽,所述第二支撑横板的上表面设置有转运机构。该机器人上下料装置,通过设置电动伸缩杆、限位滑杆,能够实现转运机构的升降,通过设置滑轮、第一驱动电机和滑动轨道,能够实现转运机构水平方向沿轨道的移动,通过设置第一感应器和第二感应器,能够实现转运机构的升降和左右移动,达到了对高度不同的物料进行安全的自动转运的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 自动 上下 装置 | ||
【主权项】:
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