[发明专利]一种用于服装生产的机器人以及服装生产方法

摘要

本发明提供了一种用于服装生产的机器人，包括：机架；上料台，支撑在机架上，用于放置待加工的服装布料，包括水平放置的固定板；加工台，支撑在机架上，位于加工工位处；上料机构，支撑在机架上，用以将上料台上的待加工的服装布料沿着上料方向移动到加工台上；加工机构，支撑在机架上且位于加工台的正上方，用于对加工台上的服装布料进行加工；所述上料台、加工台以及上料机构沿着所述上料方向依次排列，所述上料机构包括：两滑台，支撑在机架上，两滑台相对一对称平面相互对称，所述对称平面为平行于所述上料方向的竖向平面；两滑块，分别可滑动地设置在两滑台上，两滑块的滑动方向平行于所述上料方向，两滑块相对所述对称平面对称；两夹爪气缸，分别设置在两滑块的朝向固定板的一端上，用于夹持或者松开位于上料台上的服装布料的边缘。该机器人能够实现对服装布料的自动加工。