[发明专利]检测针对自动驾驶系统的欺骗攻击的方法和装置有效
| 申请号： | 202011098306.7 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112464229B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘效东;曲宁 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F21/55 | 分类号： | G06F21/55;G06Q10/047;G06F16/29;G06F16/23;H04L9/40;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于检测针对自动驾驶车辆(ADV)的欺骗攻击的方法和装置。所述方法包括确定从开始位置到目的地的规划路线，所述到目的地的规划路线是在所述ADV在所述规划路线上行驶时可更新的；从地图数据库获得沿着所述规划路线的多个预定义的静态对象，所述多个预定义的静态对象是在所述规划路线被更新时可更新的；检测对于所述多个预定义的静态对象的更新；响应于检测对于所述多个预定义的静态对象的所述更新，确定所述到目的地的规划路线的重新路由是异常的或者存在由到所述目的地的未授权改变导致的新路线；以及对所述规划路线的所述重新路由是异常的或所述新路线作出响应。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 针对 自动 驾驶 系统 欺骗 攻击 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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