[发明专利]伺服系统电流环测试方法、系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011097375.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112255543A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 许淑红;黄德松;陈威;孙灵杰;李川渠;李强;邓健辉 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01R19/165 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种伺服系统电流环测试方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：接收上位机给定的给定电流；利用所述给定电流控制电机；采集电流反馈值；利用所述电流反馈值和所述给定电流，得到测试结果。本申请通过一个周期内电流值正负幅值相同、正负均匀交替的给定电流，使伺服系统控制电机始终在往复运动，无需负载，不会飞车，能够有效的测量出每个周期电流响应的上升时间与超调量，亦可定性观察电机反复往返运动的稳定性，操作简便、通用性较强的测试方法，提高电流环测试效率及操作安全性，进而提高伺服系统可靠性，使系统便于调试与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 电流 测试 方法 系统 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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