[发明专利]一种智能汽车的人机共享转向控制方法有效
| 申请号： | 202011097200.5 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112319610B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 谢正超;李文锋;赵晶 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种智能汽车的人机共享转向控制方法，旨在提升时延通信环境下智能汽车的路径跟踪性能和驾驶员操纵舒适性，属于智能汽车驾驶辅助系统领域。方法步骤如下：建立人‑车‑路系统模型；确定系统控制目标；求解共享转向控制器增益，并计算所需的主动转向角，进行智能汽车的在线控制。本发明能够有效地提高汽车路径跟踪精度和改善驾驶员操纵舒适性。特别指出，本发明在智能汽车的人机共享转向控制中考虑了控制回路中的时间延迟现象，该延迟包括网络诱导延迟、信号传输延迟、执行器延迟三种类型，从而在保证汽车的路径跟踪性能的同时具有较强的鲁棒性，在时延环境下更具优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 人机 共享 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011097200.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
