[发明专利]一种非接触主被动混合式的助行机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202011095928.4 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112274392B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 赵东辉;李恺如;宋子轩;包涵;杨俊友 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非接触主被动混合式的助行机器人及控制方法，包括一对侧向非接触式移动底盘，所述侧向非接触式移动底盘间通过连接板相固定，所述左侧非接触底盘和连接板上共设有四个八通道近距离传感器，每个传感器上设有八个支架，且每个支架上设有单通道激光测距PCB通过电信号连接。本发明实现对使用者非接触条件下的步行速度意图识别，在减小识别滞后性的同时提高步行速度识别精度。将本发明应用于带有全方向移动底盘的步行康复训练机器人中，实现在不改变机器人姿态的情况下沿任意方向移动与旋转，且无需转弯半径，为室内狭小空间场景下非接触式主动训练与被动训练融合式地全方向步行康复训练提供了解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 被动 混合式 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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