[发明专利]路径规划方法、路径规划系统、电子设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011094399.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112649010B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王涛;刘承堃;王晨 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/28;G01S19/39 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、路径规划系统、电子设备及计算机存储介质，通过在训练阶段对训练区域的道路数据归一化标准，提取历史轨迹的路径集合并添加了时间相符程度，训练满足历史轨迹下的最优回报函数值；在路径恢复阶段用所得最优回报函数值计算相邻道路之间的转移概率，并将道路与道路之间的转移概率作为边权值创建图论，同时加入了交叉口的方向补偿，对车辆掉头选择做出了优化补偿，在更新后的图论基础上采用最短路径法对缺失路径恢复，使得在多道路的缺失下依然能保持恢复的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 规划系统 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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