[发明专利]一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法有效
| 申请号： | 202011092466.0 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112230185B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 段吉海;朱岛;杨海燕;韦胶二;彭双;徐江 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/31;G06F17/12 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于胶囊内窥镜中的高精度定位方法，首先根据已知的3个基站的位置坐标，由TOA射频定位算法计算出2个相邻状态下无线胶囊内窥镜的位置坐标，并构建6个等式；然后利用无线胶囊内在2个相邻状态下的测量距离差和实际距离差构建1个等式；最后联立上述构建的共7个等式，求解出2个相邻状态下不具有固定延时误差的无线胶囊内窥镜的位置坐标。本发明能够有效解决时间延迟引起的定位误差问题，以提高其定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 胶囊 内窥镜 中的 高精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
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