[发明专利]一种狭小空间救援装备及使用方法有效
| 申请号： | 202011091521.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112295134B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 周祥曼;陈鹏;舒正涛;汪汝学;田启华;付君健;杜义贤 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭小空间救援装备及使用方法，机器人主体的顶部通过齿轮齿条滑移机构搭载安装有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂的末端搭载有用于对被困人员进行搬运移动的机械手；所述机器人主体的顶部安装有钢丝吊绳牵引机构；所述机器人主体的底部通过推板与推板滑槽安装有固定机构，所述固定机构配合多自由度机械臂以及机械手将被困人员前或后肢调好姿势进行固定；所述机器人主体的底部通过伸缩机构连接有小车第一节结构相连，所述第一节结构上安装有救援拖斗结构。此救援机器人可代替救援人员深入到狭小空间之下独立进行救援作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭小 空间 救援 装备 使用方法 | ||
【主权项】：
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