[发明专利]一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法在审
| 申请号： | 202011091146.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112092606A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉鲸鱼座机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G7/00;B60G13/00;B62D5/04;B60K1/04;B60L53/22;B60L50/60;B60T1/06 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 匡立岭 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自带电源系统的轮式电驱动桥及其控制方法，包括左右转向系统、左右悬架和电源系统，所述左电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与左转向节固定连接，所述右电驱动轮的轮毂轴承外圈支架与右转向节固定连接，本发明中的轮式电驱动桥集成度高，将电源系统、电驱动轮、转向系统、控制系统、悬架及驱动桥结构件完全集成为一个外包络紧凑的整体，驱动桥整体布局极大简化，轮式电驱动桥可与移动功能平台进行任意组合安装，极大提高轮式移动平台的机动性，轮式电驱动桥自带电源系统，无需占用移动功能平台的其他可用空间，控制系统通过主控制器统一决策，结构及控制构架明确清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电源 系统 轮式 驱动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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