[发明专利]可旋转自转-公转多栖应用轮系在审
| 申请号： | 202011090647.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112078299A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 张建华;曹胜鸿;杨骐光;伦嘉朋;刘涵宇;潘政;陈媛;宋雨轩;姚森;张天晓;吴博健;王宇博;杨燕初;左晓莹;方丽;赵岩;李辉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60F5/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为可旋转自转‑公转多栖应用轮系，该轮系包括：变向机构，能控制轮系的传动轴摆动；公转‑自转变换机构，通过叶轮的正转与反转所产生的轴向力，使叶轮沿轴相应的旋进、旋出，实现叶轮与轮毂的卡合与分离，叶轮与轮毂卡合时实现轮系的公转，叶轮与轮毂分离时实现轮系的自转。本发明，可旋转公转‑自转轮系的设计，采用公转‑自转的设计理念，巧妙地运用叶轮与轮毂的自转和公转，实现螺旋桨与轮胎的有机结合，从而实现一轮多用的突破，为其他多用轮系，甚至多栖应用装置的设计提供新的设计思维，此外，轮系通过舵机的作用达到轮系的可旋转效果，从而满足相应装置前行时的动力角度需求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 自转 公转 应用 | ||
【主权项】：
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