[发明专利]一种基于上下文感知的车路协同系统有效
| 申请号： | 202011087663.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112437111B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张军 | 申请（专利权）人： | 上海京知信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 林涛 |
| 地址： | 200333 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于上下文感知的车路协同系统，应用于服务器，服务器与交通信息采集设备和车载信息采集设备通信连接，服务器预设有与每个交通信息采集设备对应的信息采集区域；获取车辆的即时坐标信息、预设初始坐标信息、预设终点坐标信息，根据预设初始坐标信息和预设终点坐标信息建立第一行进路径；通过交通信息采集设备获取包含第一行进路径的信息采集区域内的第一环境特征；通过车载信息采集设备获取车辆在即时坐标信息的有效测量范围内对应信息采集区域内的第二环境特征；根据第一环境特征和第二环境特征生成第二行进路径；将第一行进路径和第二行进路径进行匹配，生成行进路径决策。本发明通过对车况以及路况的采集，增强自动辅助驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 上下文 感知 协同 系统 | ||
【主权项】：
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