[发明专利]基于双目视觉的障碍识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011087422.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112364693A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 孙向明;肖乐 | 申请（专利权）人： | 星火科技技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/80;G06T7/50 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于双目视觉的障碍识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过双目视觉相机获取当前路面的RGB图像，并根据RGB图像获得对应的深度图；对深度图进行预设网格填充处理，获得与深度图对应的高度图；对RGB图像进行图像分割处理，获得图像分割结果；根据高度图和图像分割结果获得障碍物识别结果。通过双目视觉摄像机获取当前路面的RGB图像，然后基于RGB图像生成高度图和图像分割结果，实现了对基于双目视觉摄像机获得的RGB图像的充分利用，降低了障碍识别成本，也简化了障碍识别流程，提高了障碍识别效率，通过综合高度图和图像分割结果获得障碍物识别结果以提高障碍识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 障碍 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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