[发明专利]一种基于发散型多线激光投影的三维测量系统及测量方法有效
| 申请号： | 202011086813.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112161574B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李文国;侯大猛;毛雪忆;罗子欣 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/25 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于发散型多线激光投影的三维测量系统及测量方法，属于计算机视觉测量技术领域。测量系统包括发散型多线激光器、工业相机、自制标定器材、计算机、工作台、支架，自制标定器材包括圆形标定板、白板、橡胶磁外壳和金属平板。发散型多线激光器和工业相机安装在支架上，发散型多线激光器垂直投影，工业相机倾斜拍摄。测量方法包括：非现场系统预标定阶段，通过自制标定器材和张氏平面标定法精确地完成工业相机标定，基于Steger算法和RANSAC算法完成光平面的标定；现场测量阶段，采用基于系统空间结构约束的多线激光中心线提取方法快速实现测量环境较差的情况下的光条纹中心线提取，结合系统标定求得的光平面参数方程快速实现三维测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 发散 型多线 激光 投影 三维 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
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