[发明专利]基于非线性优化的伺服电机参数辨识方法在审
| 申请号： | 202011084255.2 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112350638A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张新华;张紫君;熊官送;黄建;王军;王帅 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及系统设计优化技术领域，公开了一种基于非线性优化的伺服电机参数辨识方法。其中，该方法包括：对伺服电机的输入信号和输出信号进行采集；对输出信号进行处理；对伺服电机的待辨识参数的初始值、最大可信赖位移、最大误差和迭代次数进行设定；利用预定的非线性参数辨识算法，根据采集的输入信号、处理后的输出信号以及设定的待辨识参数的初始值、最大可信赖位移、最大误差和迭代次数对待辨识参数的目标函数进行寻优，得到待辨识参数的最优估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 优化 伺服 电机 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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