[发明专利]一种小口径深井救援机器人在审
| 申请号： | 202011083958.3 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112221035A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 栾炳生 | 申请（专利权）人： | 栾炳生 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小口径救援机器人，包括自动空降安全绳机构、自动升降机构、外接架，自动空降安全绳机构通过吊钩挂接自动升降机构，自动升降机构包括上下槽口共轭机构中间升降机构，共轭机构包括上槽口滑道盘，下槽口滑道盘，上滑道盘和下滑道盘之间安装有旋钮轴，上滑道上设置有拐足，拐足前端装有定位珠，定位珠固定有摩擦块，本发明的小口径救援机器人，节约人力、物力，并且缩短救援时间，可在复杂不同形状的管道中实施救援，并在救援过程中装有安全绳确保设备安全运行确保被困者人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小口径 深井 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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