[发明专利]一种消防机器人调度系统的协同调度方法有效
| 申请号： | 202011083809.7 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112206441B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 曹燕杰;聂志华;邹高明 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C37/00 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 金一娴 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人调度系统的协同调度方法，属于消防领域，其包括以下步骤：步骤一：获取火场信息：监控摄像装置获取消防机器人之间的距离d，消防无人机获取火场区域的火场区域形状；消防机器人获取其距离火场的距离L；步骤二：指挥中心根据步骤一中的火场信息计算得到消防机器人上的消防炮摆角α；指挥中心将消防炮摆角α信息发送到消防控制箱中并显示出来，消防员通过该信息，控制消防机器人上的消防炮摆角，本发明能够合理优化他们之间的布局，使他们之间相互协调，根据火场区域的实时变化做出合理的调整，满足最优化灭火效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 调度 系统 协同 方法 | ||
【主权项】：
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