[发明专利]一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法有效
| 申请号： | 202011081093.7 | 申请日： | 2020-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112269395B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伯健;袁智荣;李爱军;杨庶 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于扫描法的固定翼无人机队形重构方法，主要采用计算几何作为主要解算方法，实现了考虑机间碰撞的固定翼无人机的队形重组。具体包括以下步骤：1、建立固定翼无人机的数学模型；2、获得无人机的位置信息和新队形的相对位置信息；3、通过计算几何的扫描方法解算无人机和新队形的匹配关系。本发明以固定翼无人机编队为基础设计了一种编队重组算法，相比现有大部分编队重组算法解算时间更短；同时考虑了队形重构过程中的机间碰撞问题，从而有效解决了工程实践中的队形重构问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 固定 无人机 队形 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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