[发明专利]基于RFID的倾斜货物的检测方法有效
| 申请号： | 202011080625.5 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112364672B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李克秋;刘秀龙;张传青;张久武 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及货物放置非接触检测，为提出倾斜货物的检测方法，简化倾斜物体的检测过程，降低检测成本。本发明，基于RFID的倾斜货物的检测方法，步骤如下：步骤1：将一号标签竖直贴于货物上；步骤2：货物在传送带上从右往左做匀速直线运动；步骤3：对步骤2中采集的RFID标签信号进行数据预处理；步骤4：对步骤2中采集的RFID标签信号进行标准相位值曲线的绘制；步骤5：通过采集标签超v曲线和标准超v曲线斜率之和的差的绝对值比较判断标签姿态；步骤6：根据步骤5中标签姿态的检测及货物正放时两个RFID标签的相对位置关系，判断货物是否被倾斜放置。本发明主要应用于货物放置管理场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 倾斜 货物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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