[发明专利]在车辆中融合传感器数据的系统和方法

摘要

本发明公开了在车辆中融合传感器数据的系统和方法。该系统包括形成为第一片上系统的图像处理器，该图像处理器用于处理由相机从车辆外部获得的图像以对物体进行分类和识别。形成为第二SoC的周围视像处理器处理由周围视像相机从该车辆外部获得的近景图像以对该车辆的指定距离内的障碍物进行分类和识别。这些近景图像比由该相机获得的图像更靠近该车辆。超声处理器获得到这些障碍物中的一个或多个障碍物的距离，并且形成为微控制器的融合处理器基于该车辆的速度低于阈值来融合来自该周围视像处理器和该超声处理器的信息。