[发明专利]一种基于BAS的Stewart机构实时正解算方法在审
| 申请号： | 202011079089.7 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112257011A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;刘建国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BAS的Stewart机构实时正解算方法。首先，针对六自由度并联系统，设计Stewart平台模型，确定机构基本参数，其次，根据实时系统的控制要求，设计推导反解算数学模型，在此基础上设计基于支链长度解算绝对误差评价函数的BAS正解算模型。通过本发明方法对具有确定参数的Stewart机构进行正解算验证，取得效果能够满足实时高精度控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bas stewart 机构 实时 正解 方法 | ||
【主权项】：
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