[发明专利]一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人

摘要

本发明公开了一种自适应钢筋宽度的扎钢筋四脚机器人，包括第二基体、第一基体，所述第二基体设有开口向左的第二纵向活动腔，所述第一基体设有开口向右的第一纵向活动腔，所述第二纵向活动腔和所述第一纵向活动腔之间设有活动体，所述活动体中间贯穿设有安装腔，所述安装腔左侧设有固定体，所述固定体侧壁固定设有连杆，使用本发明，本装置可自动对建筑钢筋进行打结处理，无需人员参与，本装置可适用不同间距的钢筋，适应性好，本装置因为其独特的行走机构和抓紧机构，可在一定坡度范围工作，可适应不同坡度的钢筋作业面，本装置可微调钢筋的间距，使钢筋间距比较均匀合理。