[发明专利]一种定位精度高的四轴码垛机器人

摘要

本发明属于码垛机器人技术领域，公开了一种定位精度高的四轴码垛机器人，包括基座，所述基座的外顶壁转动连接有机械柱，所述机械柱远离基座的一端固定安装有机械铰链，所述机械铰链远离机械柱的一侧活动连接有机械臂，所述机械臂远离机械铰链的一端活动安装有机械手，所述机械柱的圆周壁套设有套筒，所述套筒的外圆周壁转动连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，本发明一方面通过第一伸缩杆和第二伸缩杆与套筒的转动连接，可实现两个连接轨角度的调节作业，另一方面通过立杆与滑轨的滑动连接，可实现立杆与接触座、机械臂与立杆的调节作业，从而解决了现有的四轴码垛机器人因定位精度不高导致货物码垛效果不理想的问题。