[发明专利]一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备及喷涂方法有效
| 申请号： | 202011074144.3 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112120355B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 黄禹;王平江;荣佑民;李有智 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的制鞋喷涂设备及喷涂方法，其包括：扫描站、喷涂站以及输送装置；所述输送装置用于将装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦输送至所述扫描站，所述扫描站通过扫描获取未喷涂鞋面/鞋底的扫描信息，且将所述扫描信息发送至所述喷涂站，待装有未喷涂鞋面/鞋底的鞋楦被所述输送装置输送至喷涂站时，所述喷涂站根据所述扫描信息对装在鞋楦上的鞋面/鞋底进行胶水喷涂，以完成施胶工艺。其在喷涂过程中无需将鞋楦从输送装置上取下即可完成对鞋楦的扫描、喷涂施胶过程，由此极大提高了喷涂效率、且喷涂质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 制鞋 喷涂 设备 方法 | ||
【主权项】：
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