[发明专利]一种3D直线广义模型在扫描仪坐标系和工程测量坐标系间的转换方法在审
| 申请号： | 202011073693.9 | 申请日： | 2020-10-04 |
| 公开（公告）号： | CN112328954A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 姚吉利;王龙阳;朱化鹏;王家晖;胡信志;赵猛;刘科利;丁昊;张大富 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D直线广义模型在扫描仪坐标系（坐标系1）和工程测量坐标系（坐标系2）间的转换方法，称为三维线（3D直线）转换，步骤是：1)在三维笛卡尔坐标系内，按3D直线的方向向量的绝对值的最大分量所在坐标轴，将3D直线分成3类，并用最少的4个特征参数。2）在两个坐标系转换参数已知的情况下，建立两个坐标系下3D直线方程特征参数和转换参数之间的关系的3D直线转换方程。3）建立由转换参数方差阵和坐标系1中3D直线特征参数方差阵，计算坐标系2中3D直线特征参数方差阵的3D直线误差传播律。本发明能将扫描仪坐标系内物体上3D直线的位置和姿态参数及其误差，转换到工程测量坐标系下，从而方便对物体的直线几何形态进行分析和研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 广义 模型 扫描仪 坐标系 工程 测量 转换 方法 | ||
【主权项】：
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