[发明专利]一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法有效
| 申请号： | 202011070727.9 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112161571B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曾庆良;徐文乾;高魁东;孙利青;万丽荣;张鑫;张晓迪;王亮;姜考;刘志海;王成龙 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/26;G06V20/00;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法，包括LED标志单元、视觉定位检测单元和上位机；LED标志单元包括定位标志点和配准标志点，视觉定位检测单元包括多个双目相机模块，双目相机模块内部集成有两台摄像机和处理器。在采煤机行走过程中，通过相机识别采煤机上安装的定位标志点，实现对采煤机的定位以及位姿的检测；处理器分析采煤机在图像中的位置，选择启动下一个相机拍照或者停止自身拍照；相邻相机之间，通过配准标志点实现坐标系的转换。本发明有效减少了双目相机模块与上位机之间传输的数据量，改造成本低，采集速度快，检测精度高，为实现矿井无人化开采提供重要保障，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据量 双目 视觉 采煤 定位 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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